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一类医疗设备自动化分杯系统
一.产品研发背景:
自2020年以来COVID-19全球肆虐,新冠病毒核酸检测需求只增不减。世界应对提高新冠病毒核酸检测效率迫在眉睫。随着医护市场对⾃动化设备需求量不断的增加,国内的⼤部分企业还未开发成功全⾃动化的分杯处理系统!国家政策上提倡各地三甲医院,疾控中⼼等建⽴⾃检实验室以及国家⽬前⼤⼒⽀持设备国产化的背景下!各地医院跟疾控中⼼需具备每天检测 3000 个样品的能⼒!因此项目团队通过多次交流不谋⽽合,决定开发一款全新的产品,在性能上超越市场上现有的产品,多维度应对⽬前的市场需求!
二.理论结合技术研发:
项目团队成员⼀直专注于⾃动化各种领域设备及仪器的相关研发⼯作。对于⼯业⾃动化,体外诊断(IVD) 仪器及实验室⾃动化系统开发有多年的开发经验,同时团队具备多项复杂⾃动化系统的成功开发技术基础。自动化分杯系统的开发包含硬件驱动,流程引擎,交互 UI 等模块。其中核⼼流程引擎通过合理调度机械臂,开盖通道,传输模块,移液模块的协同⼯作,以最快的速度完成样本管从带盖上样到分液⾄深孔板处理流程。基于流程引擎,开发出灵活的分液⽅案,可⽀持⼀管分多孔,多管混⼀孔,及可控的混合顺序,同时⽀持根据清单进⾏更灵活的分液⽅式。通过⼤量使⽤异步,多线程技术使各个模块同时⼯作,提高运转效率。同时⾃动化核酸检测装备,通过配备HEPA负压过滤系统及紫外消毒系统,有效防止污染泄露的风险。结合多种传感器及AI视觉技术确保样本转移的高准确率。

分杯设备


技术实现功能如下:
1.样本的分拣与转移
2.条码信息录入自动采集
3.样本试管自动开盖
4.样本液体的提取和分装
5.样本试管的自动关盖
6.样本的管理与流程的异常处理
7.避免交叉污染过滤系统
8.内部消毒功能
9.人员安全防护
10.人机交互的实现

首先,操作人员将装满样本试管的试管架及相应的耗材(深孔板, 一次性枪头)放入到仪器的制定位置上, 然后操作人员将其安全防护门关闭,并在人机交互的界面上选择要处理的样本试管, 实现整台设备在无人值守的情况下完成试管的前处理操作流程, 完成后样本试管即可取出保存进行后期检测作业。
其次,此自动化分杯系统内部有两组机械臂, 分别负责试管的抓取和传输。先在放置好的试管架上抓取样本试管,然后转移到条码信息录入的功能区,在完成条码扫描的动作之后放置到传输系统上, 传输系统将其试管加紧定位后, 移动到脱盖模块的下方,传输模块将其试管管身夹紧后,脱盖模块进行旋转上提动作, 并将样本试管的管身和管帽分离;紧接着传输模块将样本试管传输到移液系统下方,此时另一个机械手臂移液系统加载一个一次性吸头后, 运动到样本试管下方, 从试管中将液体吸入指定容器试管, 然后将液体转移到微孔板中, 完成以上操作后, 传输模块再将试管移动到脱盖模块下方, 将样本试管盖帽盖回, 接着传输模块将样本试管移动到机械臂抓取的位置, 将样本试管抓归原位。
此外,整个自动化分杯系统设计两组脱盖模块, 两组传输模块, 同步实现并行工作。
暂无
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